叉車在無載低速轉彎行進，當轉向輪處于最大轉角時，車體最外側和最內側至轉向基地的最小間隔，別名稱為最小外側轉彎半徑和最小內側轉彎半徑。最小轉彎半徑通常是指最小外側轉彎半徑，以“rmin”表明，它是決議叉車機動性的主要參數(shù)。車體外側距轉向基地最遠處，通常在叉車尾部(平衡重處)。在單個情況下，如貨叉加長，則可能在貨叉尖處。

影響叉車最小轉彎半徑的要素，除叉車的軸距、輪距、轉向輪的最大轉角外，還與叉車的外形尺寸、尾部形狀、轉向輪直徑及叉車的支持方式等有關。因而，有些叉車的車身較短，尾部做成圓弧形，或挨近圓弧的折線形。在滿意運用條件、確保車輪必要支持才能的前提下，盡量選用較小直徑的輪胎，以減小叉車的轉彎半徑。