半軸是驅(qū)動(dòng)輪（前輪）的驅(qū)動(dòng)軸，即動(dòng)力傳動(dòng)軸。

叉車(chē)有時(shí)要求兩個(gè)主動(dòng)輪以不同的速度旋轉(zhuǎn)，因此，左右兩主動(dòng)輪不能用同一根整體軸來(lái)連接驅(qū)動(dòng)，而是兩根半軸通過(guò)差速器的聯(lián)系作用分別實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)。所以前橋的軸為兩根半軸，半軸內(nèi)端有鍵槽，與半軸齒輪的內(nèi)鍵槽互相咬合，分別接受差速器傳來(lái)的動(dòng)力。外端有凸緣，與前輪輪轂用螺栓連接，驅(qū)動(dòng)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

從半軸的用途可以出，半軸要承受很大的扭矩，迫使車(chē)輪旋轉(zhuǎn)而使叉車(chē)行駛。